Un péndulo simple consta de una partícula de masa m, que cuelga de un hilo de longitud l, que se considera inextensible y de masa despreciable.
El movimiento del péndulo se consigue separándolo un cierto ángulo respecto de la vertical y dejándolo libre. El péndulo simple ideal no sufriría amortiguación y tendría un movimiento oscilatorio periódico. La oscilación se daría entre dos extremos (A y A´) equidistantes de un punto central (C). En la figura se muestra el sistema de fuerzas que actuaría sobre un péndulo simple. La única fuerza con un trabajo distinto de cero sería la componente tangencial del peso. Como el peso es una fuerza conservativa, el trabajo de esta fuerza serviría para variar la energía potencial del péndulo.
La siguiente animación sirve para estudiar el movimiento del péndulo. (Animación)